MPU6050.cpp file
MPU6050 I2C device class.
Functions
- auto map(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max) -> float
Defines
- #define I2C_NUM
Function documentation
float map(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max)
| Parameters | |
|---|---|
| val | |
| I_Min | |
| I_Max | |
| O_Min | |
| O_Max | |
calibration