main/devices/AccelGyro/MPU6050.cpp file

MPU6050 I2C device class.

Contents

Functions

auto map(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max) -> float

Defines

#define I2C_NUM

Function documentation

float map(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max)

Parameters
val
I_Min
I_Max
O_Min
O_Max

calibration